Vers une compréhension 3D des scènes d'entrepôt pour l'automatisation logistique intelligente
Description du projet
Aujourd'hui, notre plateforme repose principalement sur la détection d'objets (palettes, chariots élévateurs, opérateurs, etc.), comme illustré ci-dessous sur une scène réelle d'entrepôt.
Bien que performante, cette approche reste fondée sur une information purement bidimensionnelle (les pixels de l'image). Cela limite la compréhension fine de la scène et impose parfois des règles métier complexes pour interpréter correctement les interactions entre les objets détectés.
Partenaire
Membres de Quant
ID du projet :
2026-ING-5A-006